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驱动模块和桩模块的概念驱动模块（Driver）是模拟被测单元的上级模块，用于接收测试数据、启动被测模块和输出结果。桩模块（Stub）是模拟被测单元所调用的模块。
有时，需要使用子模块的接口，才能做少量数据操作，并验证和打印入口处的信息，然后返回。桩模块不包含原模块的所有细节。
测试用例是概念意义上的测试用例，它可以文档形式提供数据，也可以数据库或其他形式的数据源提供数据，主要作用在于向驱动模块提供输入值和预期输出，驱动模块接收输入值传递给被测单元，并调用被测单元，将得到的实际输出与从测试用例获取的预期输出进行比较，并根据指定精度判断测试结果为通过或失败。
当被测单元需调用多个模块才能完成本模块的功能时，需对每个未经单元测试的被调用模块开发桩模块（对应图中桩模块1～n），而那些已经过单元测试或不需要进行单元测试的模块则不需要开发桩模块，直接用实际的模块即可（对应图中实际模块1～m）。
编写和执行单元测试时，需在被测单元代码中将开发完成的桩模块替代原始实际模块。
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